履帶吊安全監控系統軟件設計系統能否正常可靠地工作，除了硬件的合 理設計外，與功能完善的軟件設計是分不開的。

一、履帶吊安全監控系統軟件總體結構設計

考慮到系統功能、操作主體的不同以及系統安全性，本文所沒計的監控系統軟件功能具 有兩種工作模式：管理員模式和工作模式。管理 員模式主要用于預設系統參數，包括：履帶吊靜態信息(血口幾何尺寸、最大靜載荷、主副鉤重等) 設置模塊、傳感器標定模塊等，管理員模式下的操作對系統的正常運轉有巨大的影響：工作模式是系統在管理員設置的各類參數下正常工作的模式，主要包括：實時數據采集模塊、實時數 據處理模塊、運算控制模塊、實時輸出模塊等等。

二、程序的設計

—般來講，監控程序的任務有：完成系統自檢、初始化、處理鍵盤6分令、處理接口命令、處理 條件觸發并調度執行模塊及完成顯示等功能。 但習慣上監控程序是指鍵盤解析程序，而其他 任務賜分散在某些特定功能模塊中。本文所設 計的監控程序就是如此。數字量采集本系統對風速傳感器輸入脈沖頻率的計數采用外部計數、內部定時的方法，即利用單片機內部計數器對輸入脈沖進行計數。用單片機內部的定時器 定時，計算脈沖頻率。監控程序的基本節構主要分為兩部分：初 始化部分，由上電復位后的主程序執行，用來初 始化系統的硬件資源和軟件資源；監控循環實 體，是監控程序的實質部分，完成鍵盤掃描、鍵碼解釋、執行功能、模塊刷新和顯示等任務，一 般將其放在主程序初始化部分之后。監控程序 兼有作業順序調度型和鍵碼分析作業調度型的 特點。系統按照預先既莒幫秘斷書幽＆查詢計 算、判斷、控制等工作；通過鍵盤可以執行設置、 調整撙p肖、顯示、通訊、指示鋤能

三、履帶式起重機監控系統系統監控主要軟件功能的實現

面扳顯示。面板顯示部分關自剖星彀字的顯 示，而顯示的前提是要提取點陣漢字字模，做成 系統自己的漢字庫頭文件，并按照LCD顯示的 順序存貯。—個16x16點陣的漢字需要32個字 節存貯其字模。 數據處理。系統數據處理程序主要涉及郅 超重機角度、力矩、吊鉤沒計等測最、計算。角度 限制和力矩限制角度限制和力矩限制是該起重 機安全監控系統所要求的基本功能。仰角限制 的基本要求是當仰兔超過所規定的上、下限時， 聲、光報警，并輸出控制信號。

總之，起重機械需要配備功能更完善的安全監測控制系統，作為起重機安全監控系統開 發方面的—個嘗試，離最后的實用化、產品化還 有相當的距離。相信隨著智能化控制理論的發 展和微電子技術、自動控制技術和傳感器技術 的發展以及^們安全意識的提高，會發明完美 的實現履帶式起重機安全監控系統。以確保安 全生產。