大車糾偏系統裝置由控制器（含主控單元、數據采集單元、數據輸出單元）、測距傳感器、行程測量傳感器等組成。

在行車車輪內側安裝四個測距傳感器，兩個行程測量傳感器，實時測量車輪與軌道的相對距離值以及大車兩側行程，主控單元根據測量值實時控制行車兩側車輪的速度，使行車車輪保持在軌道中心行走，實現糾偏，避免了啃軌現象的發生。

一、主要功能--大車行走糾偏系統：

1、糾偏功能 當行車運行偏斜量達到某設定值時，裝置發出報警信號，并主動控制，使大車行走偏斜量小于某設定值，避免事故發生。

2、防啃軌功能 實時測量車輪與軌道的距離，當距離小于某設定值時，裝置發出報警信號，起重機全監控系統并控制大車某側行走速度，直至兩側距離相等并在運行范圍內。

二、特點--大車糾偏系統：

安全穩定、效果明顯、安裝方便。

三、作用--大車行走糾偏裝置：

避免走偏、啃軌現象，延長設備壽命，特別是車輪壽命，降低設備全生命周期的運行成本。

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